Сільськогосподарські роботи (агророботи) — це повністю або частково автономні машини, які автоматизують рутинні процеси на полі, у садах, теплицях та тваринницьких фермах. Сьогодні вони вирішують проблему дефіциту робочої сили, зменшують витрати на хімікати та мінімізують навантаження на екологію. [1, 2, 3, 4, 5, 6]
Глобальний ринок агроробототехніки стрімко розвивається, і великі виробники техніки активно випускають безпілотні комерційні рішення. [7, 8]
------------------------------
## ? Основні типи сільськогосподарських роботів
* Автономні трактори та велика техніка: Повністю безпілотні машини, що виконують оранку, посів та культивацію без водія у кабіні (наприклад, системи від [Deere & Company](
https://www.researchandmarkets.com/artic...ure-robots) або автономні платформи [AgBot від AgXeed](
https://propozitsiya.com/articles/tekhni...e-realnist)). Вони рухаються за високоточними GPS/RTK-треками з точністю до сантиметра. [3, 9, 10, 11, 12]
* Роботи-пропольники та доглядачі посівів: Використовують комп'ютерний зір та штучний інтелект, щоб розрізняти культурні рослини й бур'яни. Робот [FarmDroid FD20](
https://farmdroid.com/) засіває поле і механічно знищує бур'яни навколо паростків, працюючи на сонячних батареях 24/7. Інші моделі (як-от Ecorobotix) точково розпилюють гербіциди, зменшуючи їх використання на 90%. [2, 9, 13, 14]
* Роботизовані збирачі врожаю: Складні системи з м'якими маніпуляторами (soft grippers) та камерами глибини, які акуратно знімають плоди, не пошкоджуючи їх. Прикладами є робот для збору полуниці Harvest CROO Robotics або системи [FF Robotics](
https://www.topfarmrobots.com/) для збору яблук у промислових садах. [10, 13]
* Екологічні та лазерні дезінсектори: Сучасні платформи, такі як [TRIC Robotics](
https://agroreview.com/en/newsen/agrotec...s-provide/), патрулюють поля (наприклад, полуничні) вночі й знищують шкідників за допомогою ультрафіолетового випромінювання (UV-C) та вакуумних помп без жодних пестицидів. [6]
* Дрони та легкі заправники (Агродрони): Квадрокоптери для мультиспектрального аналізу стану полів, карт врожайності, а також важкі безпілотники для швидкого внесення добрив та засобів захисту з повітря. [15]
* Розумні візки-помічники: Малі колісні робоплатформи, як-от [Burro](
https://traktorist.ua/technologies/avton...-vid-burro), які автоматично слідують за людьми-збирачами в полі, перевозять важкі ящики з врожаєм і самостійно відвозять їх на склад за допомогою ШІ. [16]
------------------------------
## ? Порівняння традиційної техніки та сучасних агророботів
| Критерій [3, 5, 6, 9, 11, 13, 14, 17] | Традиційний трактор (з водієм) | Автономна робоплатформа / безпілотник |
|---|---|---|
| Режим роботи | Обмежений зміною водія та світловим днем | Цілодобово (24/7), у тому числі вночі |
| Екологічність | Високі викиди CO2 (дизельні двигуни) | Електричні двигуни / сонячні панелі |
| Ущільнення ґрунту | Високе (через велику вагу техніки) | Мінімальне (роботи значно легші) |
| Внесення хімікатів | Суцільне (покриває всю площу поля) | Точкове (індивідуально на кожен бур'ян) |
| Контроль | Потребує постійної уваги оператора | Автономний за GPS, керування через додаток |
Якщо вам цікаво заглибитися в тему автоматизації, уточніть:
* Вас цікавлять конкретні бренди та моделі роботів для купівлі/тестування?
* Бажаєте дізнатися про технології ШІ та комп'ютерного зору, які ними керують?
* Чи вас цікавить застосування роботів у конкретній сфері (наприклад, виноградарство, теплиці, зернові культури)?
[1] [
https://www.mouser.lt](
https://www.mouser.lt/blog/agricultural-...rt-farming)
[2] [
https://www.growag.com](
https://www.growag.com/article/robotics-agriculture)
[3] [
https://agroelita.info](
https://agroelita.info/bezpilotni-system...khnolohiy/)
[4] [
https://ijoear.com](
https://ijoear.com/blog/agri-robotics-20...griculture)
[5] [
https://openknowledge.fao.org](
https://openknowledge.fao.org/server/api...0b/content)
[6] [
https://agroreview.com](
https://agroreview.com/en/newsen/agrotec...s-provide/)
[7] [
https://www.marketsandmarkets.com](
https://www.marketsandmarkets.com/Market...01759.html)
[8] [
https://www.marketgrowthreports.com](
https://www.marketgrowthreports.com/blog...panies-298)
[9]
https://farmdroid.com
[10] [
https://www.researchandmarkets.com](
https://www.researchandmarkets.com/artic...ure-robots)
[11] [
https://www.agronom.com.ua](
https://www.agronom.com.ua/rozrobka-avto...ra-vid-ko/)
[12] [
https://propozitsiya.com](
https://propozitsiya.com/articles/tekhni...e-realnist)
[13]
https://www.topfarmrobots.com
[14] [
https://repozitory.zhatk.zt.ua](
http://repozitory.zhatk.zt.ua/bitstream/...%AF%20.pdf)
[15] [
https://en.wikipedia.org](
https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot)
[16] [
https://traktorist.ua](
https://traktorist.ua/technologies/avton...-vid-burro)
[17] [
https://www.agritecture.com](
https://www.agritecture.com/blog/explori...nto-robots)